吳氏一族，源于姬姓，是中華民族公認的始祖黃帝的正宗嫡傳後裔。據史記載，黃帝本姓公孫，因長期居住在姬水流域，後改以姬為姓。黃帝因造車，所以也稱為軒轅氏。相傳黃帝娶了四位賢淑的妻子，生了25個兒子，其中得姓者14子，其後分14支部隊。黃帝正妻螺祖所生的兩個兒子玄囂，昌意繼承了黃帝的本姓姬，吳姓就是從玄囂一支發派衍亢遞而來的。玄囂的第四代孫高辛氏帝譽做了當時部落聯盟的首領，他娶有邰氏之女美嫄為正 妻，美嫄是周族的母系祖先。美嫄之子周棄，諳熟農耕，喜好種植莊稼，被舜帝任命為掌管農時的八稷官，因而史籍稱其為後稷，被中華民族尊為農 神。終夏之世周棄子孫世為夏代農官。傳至不窋之時，正值夏代末年，政局混亂，周族首領不宙不再做夏農官，他率領部族遷徙到了戒，狄等少數民族居住的西北地區。周族生活在戒，狄之間，經常受其騷擾。從不窋到古公亶父十餘代，周部落一直在不斷地奔竄，遷徙之中。但他們仍能父子相承，世系保持不亂。公劉時期，周部落為躲避戒，狄的侵擾，又舉族遷居到豳地(今陝西彬縣一帶)。豳地土地肥沃，周人在這裏恢復了祖先的農耕傳統。農業得到發展，百姓生活富足。周族在首領公劉的領導下開始了復興。公劉下傳數代到古公亶父時，中原已進入殷商時期。這時周人又受到戒，狄的侵 擾，在古公亶父率領下被迫離開豳地繼續遷徙。周人一路南遷，他們爬過梁山，度過漆水，沮水，到達岐山下的周原(今陝西岐山縣一帶)。周原可謂周人居住這裏地祖地，這裏土地肥沃，適合多種莊稼生長。古公亶父一改周人沾梁上的戒，狄游牧民族生活習慣，建立城市和村莊，讓族眾過定居的生 活，并在周人氏族制度的基礎上設置了官職，建立了近似國家職能的行政管理制度。周人，周族的稱呼就是因為古公亶父及其部落的定居周原而來。古公亶父是周人的一位重要首領，他發揚光大了周人數代奮鬥的事業，為周人取代商建立周王國打下來初步的基礎。後世周文王稱其為太王。周人自古公亶父始進入來穩定發展時期。
古公亶父有三子，長子泰伯，次子仲雍，三子季歷，全都非常賢能。其三子季歷娶殷商摯仲氏之女太任為妻，太任和文王之妻太姒在我國古代被公認為賢婦人，為周族的興盛起過重大作用。太任為周族生下昌，昌即是為周滅商打下雄厚基礎的周文王。相傳這三個兄弟間還有一段讓賢的佳話。據說，太王的小兒子季歷頗有才幹，生一子姬昌，出世時，有聖瑞出現，且姬昌天庭飽滿，聰明異常，有神童之稱。古公對其寵愛有加，曾傳言日：『我世當有興者，其在昌乎？』如果按傳統，王位衹能由長子泰伯繼承。 古公因此內心矛盾，身為長子的泰伯未來不讓父親為難。便自動讓賢，和二弟仲雍一起由岐山出亡到勾吳(今陝西縣隴縣的吳山)。這樣季歷才被立為太子。
不久，古公亶父病逝。臨終時為了照顧傳統，遺囑要季歷讓位給泰伯。泰伯、仲雍聽到父親病故趕回奔喪。季歷遵照父命要讓位給泰伯，泰伯堅 辭，季歷不依。泰伯、仲雍帶全家人南逃于荊蠻(周人敵視楚國的稱呼)的今江蘇無錫一帶，并且紋身斷髮，以表讓位于季歷的决心。後來果然又主動放棄來兩次繼承王位的機會。這便是歷史上着名的『泰伯讓王』的故事。孔子曾拍案說：『泰伯，真可謂至德也已矣！三以天下讓，民無得而稱也。
季歷繼承王位，姬昌承襲，是為西伯王(即周文王)。姬昌遵後稷公劉之業，則古公，公季之法，篤仁，敬老，慈少，禮賢下士，稱德累善，一時諸侯，大夫皆往歸之，周國自此勃興。後子姬發即位，是為武王。
周武王克商後，找到了仲雍的三世孫周章，把他封在吳地(都城在姑蘇)為諸侯，國號改稱為吳，并追封泰伯為吳伯。公元前473年，吳國被滅後，其子孫便以國為氏，稱吳氏。可見，吳姓漢族的第一世始祖應當是周代的泰伯。但泰伯無子，他衹是吳姓開姓始祖，其弟仲雍才是傳代始祖。
《元和姓纂》記載：『周太王子泰伯，仲雍封吳，後為越所滅，子孫以國為氏。』《通志》、《史記》及《吳泰伯世家》、《丹陽吳氏族譜》等也有同樣的記載。
